最近两个月从排卵开始到月经都会时不时感到很热，脾气也时不时暴躁，月经前两周有时会感到有姨妈感，恶心，头痛和白带呈橙黄或粉色。月经时不时就会推迟，十天下面，推迟时我吃了血府逐瘀口服液和红花逍遥片三天左右就会来月经。经血颜色一开始很淡，后面会有两天是紫红色，流产前从未有过紫红色。有时候血块特别多，也很大，这种时候会痛经。检察激素六项和b超，显示右侧大于12个小卵泡，有多囊样改变。我自己搜了资料，最近几个月确实长痘比较多，也有暗疮和脱发。我现在想要怀孕，但是还不敢怀，也不能确定到底是不是多囊卵巢。另外我的肚子左边靠近盆骨的地方时不时会感到疼，白带也黄，有时会有腰疼，我怕自己是盆腔炎或附件炎。想怀孕现在应该怎么办呢？RoboTaxi商业化破冰，广州开始提供收费服务

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当年年底，广州市交通委员会、广州市公安局公安交通管理局，以及广州市经济和信息化委员会三方，联合印发《广州市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《广州市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》的通知，正式允许无人车上路测试。

2018年3月，广州有关部门向百度发放了全市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。

公开资料显示，2018年在广州进行自动驾驶路测的企业共8家，包括百度、小马智行、蔚来、广州新能源、戴姆勒、奥迪、腾讯、滴滴。

当年，各企业共56辆自动驾驶车辆在广州完成了15万多公里的路测，其中百度测试总里程约占90%，第二名是小马智行。

2019年，在广州进行自动驾驶路测的企业增加到13家，除了2018年的8家外，又增加了广州智行者、重庆金康斯、四维图新、丰田和美团。

当年，各企业在广州累计投入73辆测试车，测试总里程超过104万公里，其中百度测试里程占85%，第二名也仍然是小马智行。

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泰德好孕-有过胎停还能做三代试管吗？

“胎停”就是胚胎停止发育，胚胎在子宫内安全着床，但是发育终止了，胚胎停育是自然流产前的阶段，胚胎停育后如果被母体自我保护性的排出体外称之为自然流产，如果排出失败而残留在宫腔内称之为稽留流产。

胎停的原因有哪些呢？

90%以上和胚胎自身异常有关系，少数情况和黄体功能不足，高泌乳素血症，甲状腺功能异常，糖尿病有关。

内分泌失调

胚胎早期发育的时候，需要三个重要的激素水平，一个是雌激素，一个是孕激素，一个是人绒毛膜促性腺激素，作为母体来讲，自身的内源性激素不足，就满足不了胚胎的需要，就有可能造成胚胎的停育和流产。

其中最常见的是黄体功能不良，黄体功能不全可造成子宫内膜发育迟缓和黄体期短，从而影响受精卵的种植，或早期妊娠流产。黄体功能不全者常伴有其他腺体功能异常，如甲状腺功能亢进或减退、糖尿病、雄激素相对增多症及高泌乳素血症等，这些因素均不利于胚胎发育，与流产密切相关。

子宫异常

内环境就是子宫内膜，如果太薄、太厚都会影响着床。由于子宫缺陷引起的流产约占10%~15%，常见的有

(1)先天性苗勒氏管的异常包括单角子宫、双子宫、中隔子宫及双角子宫致宫腔狭小，血供受到限制。子宫动脉发育异常可导致蜕膜化不同步和种植异常。

(2)宫腔粘连，主要由宫腔创伤、感染或胎盘组织残留后引起宫腔粘连及纤维化。阻碍了正常蜕膜化和胎盘种植。

(3)子宫肌瘤及子宫内膜异位症引起血供减少导致缺血和静脉扩张，蜕膜化不同步，种植异常以及肌瘤造成的激素改变也会引起妊娠的失败。

(4)先天性或损伤性宫颈内口松弛以及胎内接受乙烯雌酚治疗致宫颈发育异常常致中期妊娠流产。

染色体的问题

染色体异常包括数量和结构异常，数量上的异常可分为非整倍体和多倍体，最常见的异常核型为非整倍体三体，而16-三体又占1/3，常有致死性。21-三体中有25~67%，13-三体中有4一50%，18-三体中有6~33%必然流产。其他有单倍体(45，XO)，四倍体因卵裂异常致胚胎不发育。结构异常有缺失，平衡易位、倒置、重叠等闭。

夫妻一方出现染色体平衡易位容易导致胚胎出现染色体异常从而造成胚胎停育。其导致胚胎染色体异常的机制为夫妻染色体交融时易产生染色体片段丢失或重复，从而导致受精卵染色体异常而不能正常发育，可导致流产、死胎、畸形儿，故染色体易位夫妇孕中期需进行产前诊断，以防止染色体病患儿出生。染色体异常，从理论上讲均有分娩正常核型及携带者婴儿的机会，对这些夫妇做产前诊断，确保生育正常的婴儿。

精子携带遗传物质异常可以导致胚胎停育，但是畸形精子是指精子的外观形态并非指精子所携带的遗传物质。精子形态学评估被用于评估男性的生育能力，畸形精子是指在自然状态下没有机会和卵子见面的精子，因此畸形精子携带遗传物质是否正常并不重要。因此畸形精子和自然流产没有关系。精子畸形率是评估精液指标的一个百分比，在对精子畸形率进行评估时必须结合精子的总数进行评估。

免疫因素

免疫学说是指母体妊娠后，因为胎儿是父母的遗传物质的结合体和母体不可能完全相同而被认为是同种异体移植，母胎间的免疫不适应而引起母体对胎儿的排斥。

但是我们没有办法明确停育的原因是否是因为母体对胚胎的排斥导致的。但是从逻辑上讲如果是母体排斥导致的胚胎停育应该发生的相对较早，而非有胎心之后的停育。封闭都是阴性的，即使在妊娠中期也只有少数女性的体内能够检测到封闭抗体。

生殖道感染

妊娠早期严重的TORCH感染可引起胚胎死亡或流产，较轻感染亦可引起胚胎畸形。研究表明巨细胞病毒可引起过期流产、胎死宫内等。母体发生感染后病原体可通过血行使胎盘感染，引起绒毛膜和毛细血管内皮受损，破坏胎盘屏障，病原体进入胎儿导致流产、胚胎停止发育及胎儿畸形图。

近年来许多研究表明支原体感染可能与胚胎停止发育有关，但是也有学者提出支原体可以是人体的正常菌群，通过在反复流产群体中的筛查发现的支原体只能称之为支原体存在而非支原体感染。

环境因素

妊娠期生理状态的改变、使母体对治疗药物和各种环境有害物质的吸收、分布和排泄发生了较大的改变，在发育初期，胚胎对治疗药物和环境因素的影响极为敏感，此时各种有害因素都可导致胚胎的损伤、甚至丢失。

许多药物和环境因素是引起早期胚胎死亡或胎儿畸形的重要因素。环境类激素可直接作用于中枢神经内分泌调节系统，引起生殖激素分泌紊乱，出现生殖率下降和胚胎发育异常。造成流产的环境因素多种多样，其中包括X射线、微波、噪音、超声、高温等物理因素，以及重金属铝、铅、汞、锌影响受精卵着床或直接损害胚胎而导致流产。各类化学药物如二澳氯丙烷、二硫化碳、麻醉气体、口服抗糖尿病药等可干扰、损害生殖功能，致胚胎流产、死胎、畸形、发育迟缓及功能障碍。

以及不良生活习惯如吸烟、酗酒、咖啡、毒品、某些药物等均影响早期胚胎发育。

如果是染色体问题和遗传病问题，可以尝试一下三代试管，利用三代试管的筛查技术，择优胚胎移植，挺高成功率。

三代试管可以进行胚胎筛查（PGD/PGS）：

胚胎干细胞发育成完整个体的发现极大地改变了人们对医学的认知，为解决人类健康问题提供了有力的支持。未来，人们可以期待更多关于胚胎干细胞的研究成果，以及它们在医学领域的广泛应用。